- Musique Matin par Jean-Baptiste Urbain
Entretien chez lui à l'occasion de sa rétrospective à Rueil Malmaison.
6 décembre 2019.
- Avanti, les musiciens de Sempé
Entretien avec Denisa Kerschova (5 émissions). Il parle de ses dessins sur la musique.
Du 23 au 27 février 2015.
- L'orchestre des petits anonymes avec Sempé.
25 février 2015.
- Etonnez-moi Benoît par Benoît Duteurtre
"Voyage au pays de Sempé, éternel rêveur. Bourrasques et accalmies".
14 décembre 2013.
